קרב מגע - היסטוריה אימי ליכטנפלד (שדה אור) ז"ל היה אבי תורת הקרב מגע שהחלה את דרכה לפני קום מדינת ישראל, בערך בשנת 1944 עוד בפלוגות ההגנה. במהלך השנים התפתחה שיטת הלחימה קרב מגע בצה"ל - צבא ההגנה לישראל, ע"י אימי ותלמידו הבכיר אלי אביקזר ז"ל שהיה בעל החגורה השחורה הראשונה בעולם בקרב מגע. דרגה זו הוענקה לו ע"י אימי בשנת 1971. קרב מגע מלא דוגלת באותם עקרונות בסיסיים: * " התנועה הטבעית והקצרה ביותר - היא גם התנועה הנכונה והטובה ביותר" – אימי שדה אור ז"ל. * " מינימום תנועה כנגד מקסימום התקפה" – אלי אביקזר ז"ל. גיא דאר - מדריך ראשי קרב מגע מלא: בשנת 1980 התחיל גיא דאר להתאמן בקרב מגע, הוא הוסמך כחגורה שחורה ומדריך קרב מגע משנת 1989. משנת 1990 המשיך גיא דאר להתאמן באימון מיוחד של מדריכים ובעלי מועדונים והיה לאחד מתלמידיו הבכירים של אלי אביקזר ז"ל במהלך 15 שנות חייו האחרונות. גיא דאר בעל הסמכה של מאמן ספורט ואומנויות לחימה (וינגייט 1995), כמו כן בעל תואר של מומחה ומורה בכיר (מכללת וינגייט 2003). קרב מגע מלא הוא הדור הבא של שיטת לחימה פשוטה, טבעית ומציאותית אשר שופרה ע"י הפקת לקחים מהשטח ומשנות אימונים רבות.  התלמידים הבכירים בארץ ובחו"ל הביעו תדהמה והתפעלות. כמו כל דבר מיוחד שעבר שיפור, הדור הבא: פשוט יותר! טבעי יותר! מהיר יותר! חזק יותר!